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田勇赴成都考察调研 —— 开展低空公共航路规划研究时间：2024-04-27 4月26日，中科智态中心决策委员会常务副主任委员，执行主任田勇赴成都时代星光科技有限公司考察调研。 考察调研过程中，田勇强调，目前低空经济发展面对城市低空地理环境的复杂性及无人机规模化运行的迫切需求，缺乏航路划设和管制的低空无人机运行显然会存在较大安全隐患。对于城市区域的无人机规模化安全与高效运行，开展低空公共航路规划研究意义重大。 田勇指出，在此背景下，本研究基于半自动/自动化的地物识别与提取算法，快速获取高精度航路敏感约束要素地理要素信息（如建筑物、城市道路等），以地面交通运输路网为本底数据，通过五步迭代优化算法及多目标粒子群优化算法，以航路运行风险、能耗作为成本，考虑无人机运行安全性及负约束要素净空边界，通过空间拓扑查询剔除禁飞区内航路，迭代构建生成某区域性中心城区及城市低空公共航路网。 田勇强调，基于优化后的公共航路网，需进一步加强开展两点间航路规划，生成的航路网结果集敏感约束要素净空边界通过无人机低空公共航路规划与仿真验证系统进行绑定集成。 |
